اولین جراحی رباتیک در ایران با سامانه «جراحی از راه دور» در بیمارستانهای امامخمینی (ره) و سینا انجام شد. فرآیند اولین جراحی رباتیک از راه دور در مرکز آموزشهای مهارتهای پیشرفته بالینی ایران انجام شد. این جراحی بر روی یک سگ (عمل وازکتومی) توسط دکتر طالبپور انجام شد. این عمل با استفاده از شبکه ۵G و از راه دور صورت گرفت. برای اطلاع بیشتر از روند این جراحی با مجله دلتا همرا باشید. عملکرد ربات جراح سامانه جراحی رباتیک از راه دور دارای دو بخش مجزا است. بخش اول کنسول جراحی است که توسط جراح هدایت میشود. بخش دوم رباتهای جراح کنار بالین بیمار هستند. روش کار سامانه به این صورت است که کنسول جراحی در یک بیمارستان نصب میشود. سپس رباتهای جراح به فاصله هفت کیلومتر در بیمارستان دیگر عمل جراحی را انجام میدهند. این دو بخش از طریق یک ارتباط مخابراتی بر بستر اینترنت به یکدیگر متصل میشوند. فرآیند عمل به این صورت است که جراح در کنسول جراحی قرار میگیرد. سپس از طریق دستههایی که در اختیار دارد عمل جراحی از راه دور را هدایت میکند. در جراحی رباتیک تصویر داخل شکم توسط رباتهای جراح مستقر در بالین بیمار گرفته شده و به کنسول ارسال میشود. جراح با دیدن تصویر داخل شکم بیمار، عمل جراحی را شروع کرده و رباتهای جراح را هدایت میکند. هر حرکتی که توسط دستان جراح در کنسول جراحی انجام شود، همزمان توسط رباتهای جراح داخل شکم بیمار اجرا میشود. مزیتهای جراحی رباتیک در این عمل تبدیل شکافهای بزرگ ۲۰ تا ۳۰ سانتیمتری، برای ورود دستان جراح به شکم بیمار به ۵ میلیمتر کاهش میابد. از مزایای مهم این جراحی، افزایش دقت و کیفیت جراحی و کاهش خطاهای پزشکی است. و دلیل آن، قابلیت حذف لرزش دستان جراح توسط سامانه رباتیک و قابلیت مقیاس گذاری حرکت دستان است. در این حالت، چنانچه جراح دست خود را در کنسول جراحی یک سانتیمتر حرکت دهد. ابزار جراحی در داخل شکم بیمار، یک میلیمتر حرکت خواهد کرد. در نتیجه خطاهای حرکتی به یک دهم کاهش پیدا میکند. امکان انجام جراحی رباتیک ب,مجله دلتا,دانستنی ها,جراحی رباتیک,ربات های جراح در ایران,جراحی از راه دور ...ادامه مطلب